离却渔阳，刘备遣代郡兵马自归，他兄弟三个只带十余亲随，与鲁达大军同行。
众人沿路谈说，各叙胸中志向，交情日笃。
如此走了十余日，抵达中山国境内定县，当代中山王刘稚得知，亲自出郭相接。
鲁达打眼看去，见这位王爷年纪不过三十余岁，却是满头白发，面色青灰，显然身体不佳。
刘备见他国王出营，大是惊讶，忙不迭下马，上前拜倒道：“小臣来中山就职，不曾拜见大王，何劳大王玉趾亲迎？”
鲁达要替他做脸，在一旁笑呵呵道：“刘备哥哥乃是中山靖王之后，这位大王同你虽非一系，却是同宗，自然喜你到来。”
刘稚本来不知此事，他身体不好，素来胆小怯懦，自从前任国相张纯回乡造反，便常常担心受到牵连，因此闻得新任中山相履职，连忙来迎，却是要据此探朝中态度。
及听鲁达这番说话，顿时大喜，颤巍巍拉住刘备手道：“原来你是中山靖王之后？那真正是一家人不说两家话！”
当下牵着刘备上了王车，二人共乘回府，一边安排设宴款待，一边令人取出族谱对照。
原来当初汉景帝共生十四子，七子中山靖王刘胜，传承十六代，正是刘备之父刘弘。
刘稚喜道：“孤这一系王位，上承光武帝第十子中山简王，传承六代至孤。恒帝无子，传位今上，今上乃是章帝玄孙，其辈分与孤相同，与玄德正是同宗兄弟。”
便起身，拉着刘备去主位同座，满面笑容叫道：“孤自小无亲兄弟，亦无子孙，常常自怜孤苦，却是老天见怜，送来个兄弟于我。玄德，以后你我当兄弟相称，亲如一人方好。”
刘备大受感动，垂泪道：“不期大王如此厚爱，备半生漂泊，如今总算有亲人照应。”
便叫关张出列，拜见了刘稚，指着道：“此二人乃是小弟结义兄弟，都有熊虎之勇，如今积功封别部司马，随小弟来王兄治下为官。”
刘稚大喜道：“渤海太守杨璇，有颜良、文丑两个虎将，此前叛军南下，守得南皮固若金汤，孤常羡之，今贤弟亦有关张二将，孤望之不逊颜、文，以后境内可以无忧也！”
鲁达跳起身道：“咦，兄长为何只介绍二哥三哥？洒家不是你的兄弟？”
刘备摇头笑道：“贤弟，你职位不在愚兄之下，自然要郑重引荐。王兄，这是常山太守鲁达，他是个最重义气的豪杰，与小弟之情，亦同兄弟无二。”
刘稚讶然道：“莫非是黄巾太平王？”
鲁达呵呵笑道：“正是洒家，王爷，你也是王，洒家也是王，便不拜你了，今日来得匆忙，不曾备下礼物，只有十瓮好酒做个见面礼儿，王爷不要见笑。”
此前黄巾大起时，兵锋只在左右，刘稚一日三惊，几度想去洛阳避难，却怕路上遇上贼兵，如今听得鲁达身份，心惊肉跳，连忙起身做礼，强笑道：“不敢不敢，十分多谢。”
心中想道刘备和他既然交好，那么他以后便是再造反，多少也要留些情面，不由安全感大生，坐下后拉着刘备的手，再不肯丢。
刘备也是豪迈慷慨的人物，见这新结识的兄长贵为王爷，却是这副诚惶诚恐姿态，心下不由怜悯，暗暗打定主意，要护此人周全，于是言语之中，愈发谦恭，刘稚这等人最是敏感，察觉到他相怜之意，愈发感动。