在整个西班牙舰队逃窜的过程中，四周大大小小的要塞炮继续进行射击，后续又击伤了多艘敌舰，尽管西班牙舰只也进行了还击，不过他们的这些炮弹，面对用水泥石块修筑的坚固工事，不过就是个挠痒痒的效果，各个炮台几乎毫发未伤。
随后经过了小半个时辰的逃窜，西班牙舰队总算逃出海峡，进入到外海。此时已经到了午后申时，西班牙人在外海重新集结整队，发现仅剩下不足半数的十七艘舰船，其中还包括六艘带轻伤的舰只，其余船只已经全部掉队，其结果自然不言而与。眼看实力大损，知道此次远征已经失败，为了保存住这剩余的舰只，于是阿尔瓦雷斯下令立刻整队返航，准备与后面的补给舰队汇合后逃回泗水。
不过大明水师怎么可能就此放他们轻松离开，除了留下少数的船只看押俘虏的敌船外，主力船队已经从海湾紧追而出，一路紧咬着对手不放。而沐剑声眼看海战取胜，于是也登上一艘路过的军舰，随同水师一起行动，继续追击敌军，痛打落水狗。
在后续追击的过程中，又有两艘西班牙人的战舰因为船帆破损而速度持续下降，眼看逃跑无路后，它干脆就停了下来，准备螳臂当车，想要为主力舰队的逃离争取更多的时间。不过随后就被迅速包围，面对大小近三十余艘大明舰只，它完全无法招架，仅仅二十来分钟时间，就被对方密集的火炮送入海底。不过利用这宝贵的时间，加之夜色来临，西班牙舰队借助此助，终于摆脱了敌人的追击。
再说南面沧海国的袁承志，不久前得到了沿海村镇和渔船被西班牙人炮击的消息，立刻被西班牙人的野蛮暴行彻底激怒，下令集合全部剩余的水师船只，准备北上吕宋，参加在那里进行的海战，协助明军，力争能够打败夷人，为那些死去的平民报仇。
经过一番集合整顿，他们最终凑齐了大小四十余艘战船，其中有四级风帆战舰一艘，五级战舰两艘，六级战舰两艘，老式福船战舰五艘，其余小型战舰三十几艘，舰队由麾下的头号水师大将倪浩统领，摆出阵型朝吕宋驶去，准备协助沐王府的水军，对西班牙人发起夹击。
次日清晨，在巴拉望岛中段的西部海域，沧海国水师与败逃返回的西班牙舰队迎面相遇，一家是报仇心切，一家是急于逃命，于是再度爆发了一场海上的激战。
面对狼狈逃窜之敌，沧海国的水师为了截击敌人，以五艘福船为主，二十余艘小型战舰为辅，摆出了一个大型的五花型战阵，正面迎击敌军，阻挡敌船的前进路线，又以其余主力战舰在两翼展开，发挥侧舷的火力进行夹击，从而能够最大限度的发挥出了自家的战力，这样也算得上是拼尽全力，最大限度的杀伤对手。
而西班牙人面对这种困局，为了抓紧时间逃命，则完全置生死于不顾，整个舰队排列为梭型阵势，径直对准对手阵型的空当处，施行了中央突破的战术。为了摆脱身后的强大追兵，他们此刻也是拼了老命，放手一搏。而且关键一点，他们此时是为了尽快逃命，已经没有时间来从容调整阵型，按照正常的套路来和对手展开一场阵地战，只能用这种刺刀见红的战术迅速突围。
由于火炮质量与数量的差距，加上士兵的技战术水平差距，所以沧海国的水师很难对敌方的船只造成重大的伤害，从而把敌人阻挡在战阵之外，完成阻击西班牙人的任务，反而是西班牙人冒死冲锋，想要强行在敌人的阵型中杀出了一条血路。
在将近一个时辰的激烈交战中，西班牙人以一艘战舰沉没，五艘战舰再度负伤的代价，击沉了对方大小战舰近十艘，击伤撞伤对手多只战舰，然后得以成功的实现突破，穿透了对方的密集阵型，破围而出。不过由于双方激战的炮声，也给后续追击的明军水师指引了方向，眼看着沐王府的水师即将追近，他们已经无力援救受伤掉队的船只，只好继续不管不顾的向南而逃。