陈泰领着2千枪骑兵出永寿北门，排好阵列后往蜀军猛扑过去。先头的2千蜀军都是步兵，他们老远就看到魏国的骑兵冲来，自然不敢与之硬拼，赶紧往后退方撤退。
陈泰见蜀军往后退，不停地挥鞭策马猛冲，誓要歼灭这4千蜀军以报襄阳被俘之仇。
骑兵的速度确实太快，几里的距离转眼即至，陈泰冲到近前时才发现情况不妙：蜀军已将1千辆粮车并排摆放，再首尾相连后组成一个方圆之阵，并且每辆粮车前方都绑着长长的戈矛，这2千骑兵根本就不敢靠近，这简直就是一个“铁桶阵”！
陈泰令骑手兵分两路，绕着“铁桶阵”阵转了一整圈，发现根本就无懈可击，然而蜀军弓弩齐发，陈泰的部队倾刻间就伤了近百骑。
陈泰正在考虑破敌之法，蜀军远远地掷出无数的绊马钉后又返回“铁桶阵”内，也就在此时，蜀军阵中的几百具蹶张弩射出密集的标枪，仅一轮齐射就伤了一百多骑。
眼看破敌无望，陈泰赶紧下令退兵，退去时蜀军又齐射了2次蹶张弩，加上绊马钉造成的损失，仅一刻钟时间魏军就伤了五百多骑！
魏军的骑兵退去后，蜀军士卒立刻拾回外围的绊马钉，并将轻伤的马匹牵回阵中，重伤的马匹都被宰杀后放到粮车之上。
这队蜀军恢复行军阵列后继续南下，在永寿城以北15里处扎下营寨。蜀军的动向被魏国哨探看得一清二楚，位于岐山的司马懿苦思2日，仍没有想出破敌之法。
也就是在这2日，蜀军的万兵马和5千辆粮车全部集结在永寿城周边，城内的魏军听说蜀军每日都在烤食马肉，他们除了猛吞口水之外，更多的是无可奈何。