唐朝的卫府制，就是以卫统府。
十六卫，既是卫戍京师的禁兵，又是统领天下府兵的领导机构。
唐朝十六卫遥领天下六七百个地方折冲军府，居中御外，卫戍京师，是府兵和禁军的合一。
但最重要的是，十六卫大将军对天下军府只是遥领，并不具备真正的战时指挥权。
战时，由皇帝临时派行军大元帅为最高指挥官。
军府、地方州县长官、十六卫和行军大元帅互相制约，没有人能够单独控制军队。这样一来，虽然天下府兵驻地分散，仍然是皇帝能够直接控制的朝庭军队！
唐朝禁卫军有南衙，北衙之分。
用通俗的观点来说，南衙诸卫是朝庭的军队，接受皇帝和宰相府的共同领导，是整个大唐的，因宰相办公处设在皇宫南面，故称南衙。
而北衙禁军，由皇帝供养和指挥，是皇帝的私人军队，禁军总部设在皇宫北面，故称北衙。
南衙禁军分为十六卫，其中分别为左右卫﹑左右骁卫、左右武卫、左右威卫、左右金吾卫、左右领军卫、左右千牛卫、左右监门卫。
合称南衙十六卫。
各卫最高统帅均为正三品的大将军，下设将军，中郎将，长史，参军等大小将校。
其中前十二卫分别统领天下近七百个地方折冲外府兵及部份中央内府，其中左右卫最为重要，每卫都统领着亲卫，勋卫，翊卫等中央的三卫五府，一府就是近五千人，最高统领是正四品下的中郎将。
所谓的府，其实和亮剑中的团差不多，只是地方折冲府，分上中下三个层级，一府人数在八百到一千二百人左右，而中央的内府更像李云龙的加强团，一府人数满额都在近五千人。
而十六卫的各卫大将军，就像那个戴眼镜的师长，统领着众多像李云龙、丁伟、孔捷这样的中郎将们。
其他十卫只有翊卫府（简称翊府），没有亲卫府和勋卫府。这些供卫京师的中央内府军卒是固定的，不用像外府兵一样地方中央轮流跑。
最后四卫，左右监门卫掌长安城诸门门禁，左右千牛卫统率千牛备身等为皇帝的御刀宿卫侍从、仪卫。
掌执御刀宿卫侍从，就是皇帝的贴身侍从护卫，大概相当于后世的朝庭中枢警卫团。
既然是警卫团，那么人员的挑选自然非常严格，除了政治过硬，个人武艺，军事素养自然也是从天下各地军中挑选的顶尖高手。
不过由于从事的是警卫任务，注定了千牛卫的人数并不会太多，也不固定，而目前大约一卫在两三千人左右。左右千牛卫大将军就相当于警卫一团、二团团长，千牛卫的职责决定了千牛卫大将军必然是皇帝亲信之人，带兵不多，职责重大。
权力不大，地位很高。
但是，在千牛卫大将军前如果加上“检校”两个字，就不是那么回事了，那就是相当于代理，很多宗室功臣，皇帝为表章其功，都会加上这么一个名头。
检校千牛卫大将军，相当于享受一种高等级别的待遇，并不实际掌警卫团。
爵位、散官、宅邸什么的，大家都不在乎，可皇上直接实封了杨岌十六卫的大将军，还是非常重要的护卫御驾的千牛卫大将军，要知道这个职位可是贴身护卫皇上晓行夜宿的，非亲信不可为之。
想那罗艺原来麾下统领着五万泾州军，但那是在地方上，到了长安城的地面上，也只能带少量的贴身护卫，到了宫中觐见皇上，更是一个人都带不了。
而右卫大将军尉迟敬德做为高级武将职位，在朝堂中也名列朝班，同样可以对朝政发表意见，参与国事。
尉迟敬德的右卫大将军不但统领着数量不菲的番上外府兵，还有近两万五的固定中央内府军镇守京畿，平时就驻扎在城南的大营中，但没有皇帝的旨意却不敢将一兵一卒开至长安城。
原剧中左屯卫兵哗变，安康公主擅自调动城外的十六卫军进城平乱救驾，又没有圣旨的情况下，其本上是不可能的。就算是在剧中，若不是安康是皇上十分宠爱的公主，又是个女姓。
这事别说放在李恪李泰身上，就是李承乾身上，基本上也是后患无穷的。
不然为什么李承乾自己选择带着东宫六率的人去护驾，而不是以太子之尊去城外搬兵；若真的李承乾去，一定是一个兵都调不动，而且领兵大将们也不敢听命，不然太子和将领们都完蛋了，哪怕是救驾，是出于好意。
所以李世民神色极为严肃，第一个反应就是询问十六卫军的将领，你们是怎么知道的？
真的稍有政治头脑的人就知道，影视剧想表达的根本不是那个意思。
其实李世民言外之意是，谁让你们来的，你们好大的狗胆，没有朕的圣旨，你们竟然敢将几万兵马开进长安城？
今日听着公主几句话，你们就敢擅自调大军进城，那以后还会不会听着某个皇子的蛊惑，以救驾的名义来刺驾，甚至于领兵大将一声令下就能调动三军？这决对是比左屯卫军哗变更加严重的事情。
大军调动，朝庭有制度，由其还是开进长安城，决计要有皇上的圣旨，兵符，甚至还有要宰相府里的政令，多道手续配合。而且军中还要有一整套的程序来验证，多个部门的将领一致同意，每道程序符合，才能调动。