崇祯十七年六月十八日，福监国朱由崧在江东大营任命马士英为西路北伐军督师，拜闽王朱琳泽为北伐兵马大元帅分统西路和东路两路北伐军。
朱由崧是监国之主，来江东大营能一定程度上提升北伐士卒的士气。
不过朱琳泽宁可朱由崧不来，朱由崧还是出了个昏招，给马士英和朱琳泽带来了两个太监监军。
马士英的监军是尚宝监太监王宝，而朱琳泽的监军就有点坑爹了，是京营提督高起潜......
当初可就是这个坑货坑死了卢象升。
但他朱琳泽不是卢象升，他虽爱国但不忠君，他手里的这些兵高起潜一个也别想指挥。
发布檄文之后，朱琳泽当场让未见过血的新兵负责行刑，在众目睽睽之下枪决了前些时日情报司所捕获的一百五十多名到处张贴匿名揭帖的打行游手，并拿他们的血祭旗。
韩赞周宣读了此次北伐的檄文，随即大军北渡长江出征北伐！
高起潜原来不想北伐，这些年来他早就被清、顺两军打破了胆，不过福监国之命难违，他也只能硬着头皮跟随闽王北伐。
在看到军容严整，衣甲鲜明的闽王军后，高起潜内心稍安，心想能跟着这样的军队北伐混功劳也不赖。
此次北伐朱琳泽动用了大部分兵马，骑兵、炮兵全部随军出征，只在南京江东大营留了五哨兵马负责留守。
朱琳泽现在海陆两军都有，有一定的海上投送能力。
北伐山东他也可以选择顺长江而下，到南沙岛的根据地换乘大船北上山东。
如此士卒可以剩下不少的体力，行军速度要会比走陆路要快。
不过这次北伐，朱琳泽只让三哨的炮兵走水路，炮兵带着重炮行军跟不上步兵，不如直接让他们坐船，唯一的麻烦的就是他在山东没有港口，将重炮吊下船会比较麻烦，炮兵只能选择携带比较轻便，容易吊运下船的9磅炮。
除了炮兵之外，骑兵和陆军全部走陆路，一是为了锻炼士卒们陆地上的行军能力。
二是为了让更多的民众能够看到他的闽王军，鼓舞江北百姓的士气。
三是为了向沿途的百姓分发报纸，让吴三桂的汉奸形象深入人心，同时也意在挑动普通百姓的反清情绪，激发他们的民族意识。
“长刀所向直指那北方的国土;
残阳如血，流淌在南下的征途;
旌旗猎猎，召唤着东进的战鼓;
黄沙漫漫，挡不住西征的脚步;
中华自古多壮士，可杀不可辱;
忠孝自古难两全，含泪别父母;
满门忠烈杨家将，精忠报国岳武穆;
所!向!无!敌!汉!军!威!武!
血染战袍是男儿最美的衣服;
马革裹尸是英雄壮烈的归宿;
刀枪森森挑颗颗胡虏的头颅;
战车滚滚碾排排蛮夷的尸骨;
汉贼自古不两立，华夷辨清楚;
人生自古谁无死，丹心照史书;
荡平倭寇戚继光，马踏匈奴霍去病;
犯!强!汉!者!虽!远!必!诛!”
一路上军乐手奏起军乐，士卒们跟着军乐手的伴奏唱起了军歌，昂首阔步向北而行。
江北的不少百姓此前曾经见过闽王军，朱琳泽连新兵之时就经常让各哨的哨长带着新兵在南直隶境内四处剿匪。
但匪寇又不是劲敌，闽王军剿匪基本上都是以哨为单位。
朱琳泽最初一哨满编211人，在加入专职负责后勤的哨属后勤棚以及伙兵棚的编制之后，一哨人马在满编的情况下也才241人。