而那时，刘武的爷爷--汉高祖刘邦刚平定中原。
公元前201年，即汉高祖六年，韩王信（不是韩信）造反叛乱投靠匈奴。
匈奴得到了韩王信，于是率兵向南越过了句注山，攻打太原，直到晋阳城下。
刘邦亲自领兵前去迎击匈奴。
冒顿假装失败逃跑，引诱汉军。刘邦弃大军率部分轻骑向北追击匈奴。
刘邦到达平城时，汉朝的大军还未全到。
冒顿指挥他的四十万精锐骑兵，在白登山把刘邦包围起来。
七天之内，汉军内外不能相互救助。
匈奴的骑兵企图将汉军冲散。
结果，双方损失很大，一直相持不下。
匈奴围困了七天七夜，也没有占领白登。
最后，见无法进一步取得更大战果，便接受了汉朝的好处，撤了兵。
只不过，汉与匈奴，这个大梁子是结下了。
这就是著名的“白登之围”的来由。
而且，公元前195年，即汉高祖十二年的时候，刘邦驾崩了。
冒顿写信给吕后说：“我是孤独寂寞的君主，生在沼泽，长在草原，我多次到边境来，希望能到中原游览一番。陛下独立为君，也是孤独寂寞，一个人居住，我们两个寡居的君主都很不快乐，无以自娱，还不如我们以己所有，换己所无。”
吕后阅读信后，认为自己受到了极大的挑衅和侮辱。
准备杀掉匈奴使者，发兵征讨匈奴。
这时候降臣季布劝阻作罢，称匈奴就如同禽兽，不值得为他们的话动怒。
吕后听从了季布的话，没有发兵匈奴。
再后来，到了刘武的阿父--汉文帝刘恒的时候。
公元前177年，即汉文帝三年。
匈奴右贤王进入河套地区居住，侵扰掠夺在边塞小城。
于是，汉文帝下令让丞相灌婴出动八万五千战车和骑兵，前往高奴，攻打右贤王。
右贤王逃跑到塞外，刘恒亲自带兵到太原，
这时，济北王刘兴居却造反了。
刘恒只好回到京城，解散了丞相派去攻打匈奴的军队。
公元前176年，即汉文帝四年，冒顿送信建议和亲，汉朝答应了匈奴的请求。
公元前174年，即汉文帝六年，也就是今年。
今年，冒顿单于，这头草原的猛虎也已经走到生命的尽头。
这头草原的猛虎病死后，他的儿子挛鞮稽粥顺利即位，就是后来的老上单于。
此时，老上单于他安坐在王座上，细细感受着，感受着这个宝座的滋味。
这个曾经只有父王才能坐的权力宝座，如今终于轮到他了，哈哈。
脸上一点都没有丧父的悲痛，接著奏乐接着舞。
他即使有什么情绪，那也是如愿以偿。终于得到匈奴帝国权力的狂喜。
别惊讶，对于在恶劣自然环境长大的匈奴人而言。
信奉的是强者为尊，汉人的尊老和孝道在草原不如马粪。
何况，他的父亲冒顿，不也是杀了自己父亲上位的吗？
对于匈奴人文化而言，正常操作而已。
匈奴王就应该由最强壮的头狼充当。
既然老狼都能被长大的小狼杀死。那就只能怪老狼太老、太弱了。