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登闻鼓，是中国封建时代于朝堂外悬鼓，以使有冤抑或急案者击鼓上闻，从而成立诉讼。登闻鼓源于魏晋南北朝时期，《晋书武帝纪》有“伐登闻鼓”的记载，后历代相沿。我们常常在影视片中看到，冤屈的百姓在衙门口击鼓鸣冤的场面，所击的大鼓就是登闻鼓。
魏晋以后历朝都设有登闻鼓，《晋书卫瓘传》载：“于是繇等执黄幡，挝登闻鼓。”北魏延和元年432年，于阙门悬登闻鼓，“人有穷冤则挝鼓，公车上表其奏。”，以作“用下达上而施于朝”之用。唐代登闻鼓约始设于高宗年间。武则天时还创有匦使院。元朝亦设登闻鼓、邀车驾。登闻鼓在历史上不同时期的重要性大不相同，历朝或有增补，如邀车驾或公车上书、叩阍等。
宋朝以前，普通民众可击鼓鸣曲申冤，或向朝廷提建议，或对政策提出异议等等。宋朝以后，击登闻鼓的条件日趋苛刻，至清朝已形同虚设，并规定击登闻鼓者，先廷杖三十，以防止无端刁民的恶意上访。中国自明清以后，律法日益完备，登闻鼓仅代表一种象征。
相传尧舜之时，就有“敢谏之鼓”了。凡欲直言谏诤或申诉冤枉者均可挝鼓上言。
周时悬鼓于路门之外，称“路鼓”，由太仆主管，御仆守护，百姓有击鼓声冤者，御仆须迅速报告太仆，太仆再报告周王，不得延误。这“路
鼓”就是后来的“登闻鼓”。
晋武帝时起，开始在朝堂外悬置登闻鼓，允许百姓击鼓鸣冤，直接向中央申诉。
北魏也在京城宫门外悬设登闻鼓，允许击鼓鸣冤直诉于朝廷。“阙左悬登闻鼓，人有穷冤则挝鼓，公车上表其奏。”
隋朝“敕四方辞讼……有所未惬，听挝登闻鼓，有司录状奏之。”
唐代显庆五年八月，有遭受冤屈的人怀鼓于朝堂申诉，唐高宗令东都（后改东京）紫微宫城应天门外置登闻鼓，西京亦然。并规定：“有人挝登闻鼓，……主司即须为受，不即受者，加罪一等。”垂拱元年，武则天下制：“朝堂所置登闻鼓及肺石，不须防守，有挝鼓立石者，令御史受状以闻。”
宋代则专设登闻鼓院和登闻鼓检院，两院均受理吏民申诉之状。
北宋宋太宗在位间就曾有这样的记载“京民牟晖击登闻鼓，诉家奴失母豚一，诏令赐千钱偿其值。”所以说，登闻鼓一般是解决如丢猪这类“小事”的，但民事如天，可见在贤明君主执政时期登闻鼓确实有上达民情、监督官僚的作用。
而在大昌，登闻鼓院却相对的公正公平。若是百姓有冤情可以直诉永寿府，若是觉得永寿府尹处理不满。便可以去登闻鼓院直接敲击登闻鼓，然后只要登闻鼓响，天子就得接见。
这也是昌帝为证的举措之一，为的就是防止各地出现冤情错案。许多地方百
姓冤屈无处申诉，便可以上京吿御状。可是天下之大，案情众多，这冤案自然也就少不了。
若是人人都去京城吿御状，去敲击登闻鼓，那么昌帝就算是天天不睡觉也处理不完。