河内郡属于河东道，位于太行山以南、黄河以北，郡内共辖十县，人口密集，土地肥沃、河流众多，是著名的产粮区，广济渠便是始于郡内的沁水，横穿半个河内郡，是重要的灌溉及交通枢纽。
由于北方有太行山这个天然的军事屏障阻隔，使得河内郡相对于比较安全，宋金刚便是看中了这一点，他率三万军南下占领了河内郡最西北部的王屋县，他事先也向杨元庆送去了他的计划，占领王屋县养兵，伺机攻击李世民军队后方，这个计划得到了杨元庆的默许。
但很快宋金刚便发现，一个小小的王屋县养活不了三万军队，他又趁杨元庆和李世民对峙的机会，悄然夺取了东面的济源县，使得得到济水以西的大片肥沃土地，杨元庆也知道一个王屋县养活不了他的三万军队，所以对于他的东扩也并没有责备，算是默许了他的行为。
但这次宋金刚却出现了判断失误，他把杨元庆的默许看成是杨元庆无力干涉他，他的野心开始膨胀了，对面富饶的河内各县，他终于忍不住第三次伸出魔爪，占领南面的河阳县，整个济水以西都成了他的势力范围，而济水东面便是整个河内郡最富庶的一片土地，郡治河内县便位于其中。
宋金刚有了第一步贪婪，就会有第二步、第三步，就在这时，窦建德和李密同时发现了宋金刚这块香饽饽，几乎是不约而同地向他伸出了橄榄枝，李密甚至还命人从黎阳仓给他送来了两万石粮食，解了宋金刚的燃眉之急，窦建德也派人向他送来一万副兵甲，使宋金刚的军队不再装备简陋。
粮食和兵甲就像两只翅膀插在宋金刚的身上，使他的野心开始飞了起来，有李密和窦建德的支持，他不再把杨元庆放在眼里，三次拒绝了杨元庆要出兵的命令。
宋金刚已经决定占领整个河内郡，成为他获取高位的资本，他在李密和窦建德之间反复考虑后，考虑到河内郡的地理位置更偏向河北，最终决定投降窦建德。
窦建德大喜，立刻封他为上柱国、河内郡王，命他夺取整个河内郡。
夜色中，一支两万人军队渡过了济水，向东进发，这支军队服色斑驳，有的穿皮甲，有的穿布衣，有长矛，有长刀，有的拿弓箭，武器十分混杂，但宋金刚身边却有三千精锐骑兵，都清一色的身着铠甲，后背弓箭，佩戴横刀，手执长矛和盾牌。
宋金刚在队伍的前面骑马而行，身后数百杆大旗招展，宋金刚阴沉着马脸，细细的眼睛里闪烁着精光，若有所思地注视着前面，他极为狡猾，他知道如果先夺取河内县，必然会引起杨元庆的震怒，他这次的目标是安昌县和温县，夺取大半河内郡后，再掉过头吞掉河内县。
“郡王，你说杨元庆会派兵来攻打我们吗？”宋金刚的手下大将吕崇茂忧心忡忡道。