三名骑兵下马，一人上前道：“禀报校尉，我们等到了船队，还带来了总管的命令。”
“总管！”
萧延年一愣，“总管也在船上吗？”
“船队正是由总管率领，他给校尉下达了命令。”
士兵将一份命令交给了萧延年，萧延年打开纸条看了看，立刻对众人道：“大家抓紧时间吃东西，吃完东西咱们有活干了。”
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夜幕笼罩在辽水之上，风轻云淡，一轮孤月在薄云中穿行，使辽水变得忽明忽暗，黑暗中，河水波光粼粼，轻微的浪花拍打着长长的浮桥。
高丽军在辽水上用小船和木板搭建了三座浮桥，每座浮桥间相隔约两里，两头都有高丽士兵把守。
夜幕中，五六名隋军斥候沿着浮桥泅水而行，他们泅水到了浮桥中间，攀上了浮桥，每个人都带着三袋火油，士兵们动作迅速，用匕首割开皮袋，猫腰疾奔，将火油均匀地倾倒在浮桥之上，一段涂抹一部分，约涂抹了数百步。
隋军士兵们点了点头，‘咔！咔！’几声，他们手中都出现了一团火焰，扔在浮桥上，顿时‘轰！’地一声，火势燃烧起来，几名士兵纷纷跳水，奋力向西岸游去。
与此同时，其他两座浮桥也都燃烧起来，火势越来越大，在宽阔的辽水上迅猛燃烧，三座长长的浮桥变成三条火龙。
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船队终于靠近了怀远镇，距离怀远镇还有二十里，怀远镇在萧延年绘制的地图上是一个中心点，高丽军后勤大营就位于怀远镇对岸，而怀远镇以西三里外，又驻扎着两千驻军。
由于浮桥被烧，两岸的高丽军都被惊动了，岸边不是可以看见高丽骑兵巡哨出现，一百余艘大船的突然出现使他们惊恐万分，纷纷掉头奔回去禀报。
船队缓缓靠岸，一队队隋军从船上下来，在河边列队，杨元庆亲率一万五千军队在东岸下船，而程咬金则率五千军在西岸下船。