明军之中，除了郑鸿逵部是水师外，其他诸部都是陆师，虽说江南之人普遍会水，但坐船水战却不是一件简单之事。
千艘战船，于江面上来往穿梭，如何驾驶舟船？同敌接战后，又如何作战？如何配合？这都需要经历训练。
明军集结于镇江，欲渡河援扬，阮大铖自然命人操练全军，演习水战，但毕竟明军训练时日尚短，除了郑鸿逵部，其余明军都不算精通水战。
郑鸿逵为渡江先锋，指挥十万大军渡江同清朝水师开战，但他知道以明军的情况，很难同清军水师抗衡，随行连舟之计。
江面上，郑鸿逵将四百艘福船、吴淞船，以铁锁相连，首围相顾，令方国安一部精锐明军带着左懋第、陈子龙等新募之军，八万余人为此战为主力。
福船、吴淞船都是明军的大型战船，船上楼高如城，备大佛朗机火炮，碗口统等各种火器。
方国安部和新募之军都不善水战，郑鸿逵行连舟之计，铁锁连舟，上铺木板，使大军如踏平地，以陆战之法来对抗清军水师。
为了防备清军火攻，郑鸿逵还令士卒以泥涂船，再备长木、长竹，以应万全。
郑鸿逵则同王威部，则座海沧船、仓山船、车轮舸等中小型战船，护卫连舟。
十万明军在长江上展开数里，望之如山，气势夺人，似有一扫江面上清军兵船之势。
王彦站在南门城楼上，以千里镜观来援兵船，只觉得犹如一堵长墙在江面上运动，顿时心中喜悦。
扬州守军苦守六十六日，百姓死伤惨重，只剩五十万人口，而且十五至四十岁以内的青壮差不多伤亡殆尽，王彦剩下不足三万大军，几乎已经得不到补充。
近两个月的大战，扬州的血都快要流尽。如今援兵终于出现才长江之上，令王彦心中一阵激荡。
“苦战两月，王师终至，扬州有救了！”王彦放下千里镜，感叹的说道：“陛下没有忘记吾等，朝廷没有放弃扬州！”
城楼上，何刚、曲从直等人已经泪流满面，扬州打的真是太惨了，打的真是太苦了。
“诸公！”随着大明战船北来，王彦信心大曾，“援军一旦冲破长江上的清军水师，必然杀入运河直逼东门之外，吾等还须备下精锐兵马于东门内，准备同援兵里应外合，击垮东门外的清军营寨！”
长江北岸，多铎留少量人马监视扬州，带大队清军沿江布防，江面上清军战船也整装待发。
清军来自北方，善骑射，而不习水战。
水战之法，原本是南方政权对抗北军南下的利器，东吴以此抗强魏，东晋以此偏安江左，南宋黄天荡一战，使得金人从此不敢渡过长江。
水师本是汉人所长，满清夷狄只懂破坏，不识神州技术，造不了船，练不了水军，但江北兵马尽降清庭，使得满清凭空得战船千艘，水师数万。
长江上，清军因为得到成建制的江北水师投效，实力其实远远超过未经训练，便急忙援扬的明军水师。
多铎不懂水战，委任刘良佐为清军水师指挥，清庭兵部尚书爱新觉罗韩岱随船监视。
刘良佐投清有些时日，一直驻军江岸，未曾为新主子立功，心中惶恐。
如今得了多铎将令，刘良佐心中顿时欣喜，认为帮助满清建功的机会以至，只要他能以降将身份击败老东家的水师，不仅多铎不会再怀疑他有二心，今后论功行赏，他在满清朝廷必然也不失高官厚禄。
这时随着明军船队向北岸而来，刘良佐随领着总兵杨承祖、张天福，副将扬守成、张思达、高谦、延士依等人出战，兵力高达六万。
清兵虽然人数比明军少，但却都是正儿八经，精通水战的水师官兵，远比援扬的明军船队要精锐。
张天福观明军大船铁锁相连，不利进退，随向刘良佐谏言，“明军战船巨大，且连成一片，我军船小，不利对攻，不如分为数队，灵活机动，四扰而击。”
刘良佐闻之，觉得很有道理，随纳张天福之策，将清军兵船分为十队，每队都配备大小火炮、火铳、火箭、火蒺藜、大小火枪、神机箭和弓弩，下令各队接近明军战船时，先发火器，次用弓弩，靠近敌船时，再用短兵器格杀。
清军兵船于北岸齐发，于江心同明军战船相遇，随展开激烈大战。
左懋第、陈子龙都不通水战，但铁锁连舟，是他们守船如守城，大小火炮首先对着清军水师开火。