当下李泰祯便挑选五千精锐士卒，王彦又令胡为宗辅之，引兵西去，而待左懋第、陈子龙等人乘船自海路入杭州后，王彦便同百姓一路南行，每日二十余里，便停下歇息，速度缓慢至极。
却说，李泰祯领兵离开主力后，却一时没有头绪，他是北方人，对江南地貌并不熟悉，不知该在哪里阻击多铎之军，才能为主力争取南下的时间。
这时长期混迹于漕运，对江南之地，颇为了解的胡为宗便道：“多铎来追，骑兵快，而步师、与战船慢，将军可伏军于吴淞江畔，待其骑兵至，可半渡而击之。”
李泰祯闻之，觉得很有道理，随纳胡为宗之言，引兵到吴淞江口设伏。
扬州一战，多铎对王彦恨之入骨，欲杀之而后快，所以当得知王彦击溃八万围扬清军后，撤离扬州，多铎立马起大兵来追。
十万清兵，步军六万，水师两万，骑兵两万，瞬江东下，出南京后，便一路直奔长江口。
多铎的本意是阻挡王彦渡江，可他大军行至常州时，便有细作告之，明军已经开始渡江。
多铎闻之，心里不禁一急，害怕放走王彦这个心腹大患，随不等步军和水师，便领骑兵急追。
清军纵马狂奔，却被吴淞江阻隔，多铎急于追赶，随不等水师和步军，就靠收集的百条渔船渡江。
船少人多，近一个时辰后，多铎渡过江来，却见只有五千骑兵过来，不禁微微皱眉，正欲叫人加紧渡之，却忽然传来一声炮响，岸边居然杀出一支明军，杀声震天。
清军奔驰一日，人困马乏，渡过江来的清军，多下马坐地歇息，哪里想到会遭受明军伏击，他们还未来得及起身，李泰祯便领数百骑杀入清军之中，顿时伏尸一片。
明军以逸待劳，趁着清军不备，突然杀出，尽五千人马，对清军五千人马，立马形成屠杀之势。
多铎见此，心里既愤怒有惊惧，心中后悔不矣，然这时清军被吴淞江分成两部，东岸的五千人马，被杀得毫无招架之力，瞬间溃败，纷纷夺船而逃，而西岸一万五千余清军，又完全使不上劲，只能坐看东岸清兵失败。
多铎本是来追杀王彦，却不想反过来被明军追杀，匆匆乘渔船逃回西岸。
一战下来，多铎轻点人马，过江五千余人，只逃回一千，剩余全部折在明军之手，骄纵的多铎，顿时险些喷出一口老血，脸色难看到极点。
这一战，李泰祯突然袭击，自身不过损伤数十人，却使两万清兵，损失两成，可谓大获全胜，而之所以有这样的战果，却主要因为渡河之兵，多为外藩蒙古骑兵，他们皆不会水，真正被砍死的不过千人，剩下的多被赶入水中淹死。
多铎何其骄纵，这样的结果，真是啪啪打脸，让他暴怒不已，“本王自南征以来，未逢敌手，却在扬州城下被王彦匹夫屡次羞辱，今又败于其部将之手，简直岂有此理！”
一场失败，让多铎又羞又怒，更加视王彦之兵，为大清心腹之患，他急于除之，却又只能望江心叹。
多铎过不了吴淞江，李泰祯亦不可能渡江击之，而是在取胜后，于江边扎营，同多铎隔江对峙，阻其过江追击王彦的主力。
这样，吴淞江两岸占时行城均衡之势，但这种均衡，注定不会长久，在李泰祯阻多铎两日后，清军水师和步军齐至吴淞口，而李泰祯已经在两日间筑起一座大寨，并筑一座简易炮台，置大小弗朗机近十门，封锁江面。
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