鲁王水师主要活动于海上，所以多是大船，清军这边小船居多。
此时清军逆流顺风，而明军顺水逆风，明军火箭齐发，将清船的船帆点燃，但风不助火，烟尘反而往明军方向吹，挡住了明军视野。
明军一边没有升帆，火箭射到船上，虽然顺风却也没造成多大伤害，不过清军中快速冲来的小船，却引起了明军的注意，管效忠这明显是想火攻烧船。
赤龙舟是一种近战小船，士卒藏着船楼中，靠近后毒火，火器齐发，子母船纯粹就是火船，母船上堆放火药，火油，船头装有铁刺，靠撞击钉入敌船，士卒点火，然后乘子船离去。
这时江面上两军隔着一两百步，漫天都被火箭笼罩，如同流星火雨一般，如同蝗虫群飞来飞去，船板上钉满了火箭。
明军火器众多，在水战上就更加明显，弓箭射出的不是普通箭矢，而是绑了火药的火箭，射程远超一般弓箭。
距离接近，火炮的威力，也显现出来，大船中了几炮没事，但小船却容易被打烂。
两军对射中，船舷边不时有士卒，惨叫一声，中箭跌入水中，也有像筛糠一样抖动着身体，被鸟铳打中。
水战容易落水，士兵通常都穿轻甲，甚至只穿战袍，对箭矢、鸟铳的防御力下降，所以伤亡比陆战还高。
管效忠指挥清船冲锋，不过很快他就尴尬了，随着船帆被烧，没了风势助力，清军的船在江流中，不进反退，将后面的战船给堵了起来。
清军操船技术不行，但接舷战却十分勇猛，管效忠就指望着近船肉搏，船不进反退，他立刻换船。
这时清军小船已经冒着箭羽接近明船，张名振挥手驱散烟雾，急忙命道：“火龙出水，长杆准备。”
明船上，士卒立刻将一种形似龙身的火器抬出来，这是一种水战利器，原理形似火箭，分为两级，又有点类似鱼雷，不过它是在水面使用。
清军一艘赤龙舟，只见水面上窜来一条飞龙，在火箭的助力下，速度极快，眨眼就撞到船身，里面的药子炸开，火焰立刻窜起，船上清兵化作火人，哀嚎着跳入江中。
“射船帆！”
明军只要烧了清军船帆，清军船只失去风力，大船就会被水流推着往回走失去冲撞的能力，小船就只能摇撸前行，速度会降下来。
江面上处处火起，烟尘全往明军一边飘，严重影响视界，不少子母船趁机冲撞过来，明军士卒抱着长杆，将清船顶住，一边往船上射箭，一边先给他点燃。
不过战场宽阔，总有落网之鱼，一艘子母撞在明军福船上，船头长钉深入船身，牢牢咬死，明军拿长杆根本推不开，船上清兵点燃母船，坐着小船划开，风助大火，福船立刻燃了起来。
一艘火船，换一艘大舰，清军可谓大赚。
船上火势太大，火苗窜起又牵连身后一艘战船，周围明船立刻形成混乱。
此时随着火船相继被点燃，两军船只终于接近，士卒开始用长兵器互相击打，明军大船像犁地一样，冲入清船中，小船全被撞开，直到“轰”的一声撞上一艘大船，才猛然停下。