明军船队从相模海湾杨帆起航，十艘巨舰在前面乘风破浪，舰队贴着日本海面而行，惊得沿途的日本渔船纷纷避让，渔民惊恐的望着一艘艘巨舰，内心震撼无比。
十艘炮船，多有自己的名字，广东水师的七艘船，多是以广东各府的名字来命名，而东海水师的三艘炮船，则分别叫阎应元号、陈明遇号、冯厚敦号，满大壮的坐船便是阎应元号。至于十艘福船，名字就简单一些，根据来源水师的不同，后面多冠以甲乙丙丁的编号，像广东的水师的两艘福船，就分别叫广甲号、广丙号。
十艘炮船，在前破浪而行，这些个巨无霸，在海上所向披靡，无可抵挡，浑身上下充满了力量，都透露着一股横劲儿。
“满都督！前方是大隅海峡，船队进入之后，便可直接冲入鹿儿岛湾，逼近岛津氏的居城虎寿丸！”阎应元号的船楼上，一名熟悉日本水纹的引航，向满大壮禀报道。
满大壮闻语，果然见海面上出现一个大岛，大岛与陆地之间出现了一个海峡，于是他拿来千里镜，对海峡进行观察，在圆形的视界扫过海面时，海峡内部一百多个小黑点出现在了海平面上。
满大壮微微一愣，随即冷笑一声，他将千里镜放下，然后回头一望，看到俞方旗的座船广州号，已经在主桅杆上悬起了“发现敌船”的旗子，并且开始向他的阎应元号靠过来。
“是萨摩水军！”主桅望斗上的士卒放下千里镜，也开始大喊。
满大壮见此，笑骂道：“居然在这里来堵我们，看来我们的行踪，已经被幕府通报给岛津家了！”
“通不通报都无所谓，岛津氏不知我军炮船厉害，他们赶来阻拦，不过是插标卖首罢了！”徐俊胜开口说道。
在说话之间，明军各船上纷纷响起了警钟，顷刻间所有的水手们都从船舱中跑出来站位，船舷两侧的炮窗被炮手打开，炮手迅速完成填充，大炮被推回炮位，黑洞洞的炮口伸到船舷外。
满大壮对徐俊胜的话深表赞同，不是他骄纵，而是两军的装备实在差距太远了，“萨摩藩选择此地也是用了苦心，不过他们想要依靠地形来对付我们，还是太天真了。”
说这满大壮再次拿起千里镜，看向海峡内，一百多艘战船，一线排开，如同一堵墙，荡着桨儿，向他们划来。
一百五十艘战船，萨摩藩的水军可以说是倾巢出动。
岛津忠朗作为岛津家的主要人物，加上有之前拦截使团的经验，由他来指挥萨摩水军，来同明军船队决战。
他的坐船是一艘巨型的安宅船，长十五丈，宽三丈，可比明军炮船还是小了一半，岛津家在船板上包裹了一层铁皮，借鉴了战国大名九鬼嘉隆的铁甲船，据说刀枪不入。
铁甲船类似于朝鲜的龟船，漏出水面的部分全都被铁皮包裹，所以重心很高，不利于在大海上远航，岛津氏的这艘船，只是围了船板，并没有封顶，所以重心低一些，能够开出鹿儿岛湾，进入大海。
这艘船叫虎之丸，岛津忠朗穿着华丽的铠甲，端坐在甲板上，因为没有桅杆，所以明军船队发现他们之后，萨摩军才发现明军船队。
“大将の明軍が軍艦を発見！”一名背后插着岛津家丸之十字纹旗子的武士，向端坐的岛津忠朗禀报。
听见发现了明国的船队，看来幕府给的消息并没有错，岛津忠朗脸色严肃起来，将手中扇子一挥，便指挥道：“準備迎敌！”