三日前的一战，援扬水师大败，大船俱焚，精锐损失一多半，已然没有阻挡清军的能力。
事实上，镇江附近的几十万明军早已士气尽泄，毫无战力可言。
这些兵马中，大部分是为了朝廷许诺的官位而来，他们见近四十万人马集结于镇江，认为明军非常强大，而盲目自信，结果在水师失败后，又盲目自卑，不敢再同清兵一战。
清军二十多万人马渡江，失去水师精锐的阮大铖不敢令船队出战，随令人马死守水寨，想保住两千多条小船，但事与愿违，协助守寨的陆师战力不佳，片刻就被清军击败。
阮大铖将能战之兵，都充做水师，剩下的都是那些贪图朝廷官位的士绅，招来充数的老弱，加之他们本就没有什么士气，哪里是清兵的对手。
守寨的陆师溃败，使得水寨中的大明水师，顿时便成了瓮中捉鳖。
明军近两千条小船，被清军困在狭窄的水寨之内，失去了灵活机动的优势，顿时便被清军大船所屠戮。
看着一艘艘战船被击沉，听着水师官兵于水中呼喊求救之声，镇海将军郑鸿逵不禁仰天长叹，他带领兵船屡次冲突，想要杀出水寨，但都被清军战船挡回。
不多久，郑鸿逵的座船也被清军大船撞翻，士卒们把他捞起，郑鸿逵随换船再战，但毕竟水师之前损失惨重，已经没有和清兵抗衡的本钱。
这时随着一部分清军开始登岸，明军陆师开始大规模的溃败，郑鸿逵顿感事不可为，明军已经回天乏力。
镇江一失，清兵便可直驱南京，再无阻碍！大明朝两百七十多年基业，将毁于一旦。
一时间郑鸿逵心中满是悲愤，但却又无可奈何，他知困于水寨必死，于是再次领着兵船向外冲去，但清军大船却纹丝不动。
“轰隆”一声响，天不助大明，一枚清军火炮，正中郑鸿逵的座船。
炮弹在郑鸿逵身边炸开，他的亲卫将他扑倒。
“轰隆！”“轰隆！”
又是几枚炮弹砸中战船，郑鸿逵使劲推开压在他身上的亲兵，想要站起来，却发现浑身一阵疼痛。
这时郑鸿逵身上浑身是血，不知道有多少伤口，而他身上的铠甲也已经被炸成稀烂，他咬着牙，一番挣扎后才用配剑支撑着身体勉强站立起来。
郑鸿逵茫然四顾，只见亲兵俱死，刚换乘的坐船也已经进水，开始慢慢倾覆，他顿时悲从心来，一股无力和绝望，瞬间充肃他的心头，使他仰天长叹：“陛下！臣无能，错失江防，未能阻挡虏骑南下！”
此战一败，清军二十万大军渡过长江，而江南已经无兵可用，南京已无希望，郑鸿逵泪流满面，在长叹声中，拔剑自刎。（历史上郑鸿逵后追随郑成功抗清，病死于金门。）
王威同左懋第、陈子龙的残兵合兵一处，正拼力死战之间，忽然有士卒禀报，言镇海将军郑鸿逵已经自身殉国，众人顿时大惊失色。
左懋第闻此，知困于水寨的水师已经失去指挥，随令座船挂旗，已兵部侍郎之职，指挥残存的水师作战。
岸上，集结在镇江附近的几十万明军，随着清兵登岸，而加速溃败，阮大铖连杀数人，依然无法制住溃败。