不久后，鲁侯派人来到齐国迎娶文姜。齐僖公为了避免瓜田李下之嫌，拒绝了姜诸儿亲自送文姜出嫁的要求，而是命令诸儿留守国内，自己亲自护送女儿抵达鲁国完婚。自此，齐鲁两国互动频繁，关系日渐紧密。齐国身为大国，加之文姜天生丽质，鲁桓公对其倍加珍视，宠爱有加。文姜为鲁桓公生育了两个儿子，长子姬同和次子姬季友。然而齐僖公担心兄妹俩相见会旧情复燃，损害家族荣誉，因此多次拒绝文姜回齐国探亲。
鲁桓公十四年，齐僖公逝世，姜诸儿继位，即史上着名的齐襄公。鲁桓公赴齐国吊唁，文姜本欲同行，但考虑到齐国新君初立，必定会有许多小诸侯国前来朝贺，姜诸儿恐怕无暇顾及自己，最终未能同行。又过了几年，鲁桓公决定前往齐国，在泺水（今山东历城西北）与齐襄公会面。文姜抑制不住对家乡的思念，提出要随鲁桓公一同回齐国。鲁桓公体谅妻子多年未曾回过娘家，便答应了她的请求。
齐襄公闻讯鲁桓公携妻来访，心中窃喜，亲自至泺水迎接鲁侯夫妇，并在齐都设盛宴款待他们。这对旧情未了的兄妹再次重逢，此时的姜诸儿已身为一国之君，英姿飒爽，而文姜也更添了几分成熟韵味，齐僖公已不在人世，宫中的嫔妃们自然不敢有任何异议。
宴会结束后，文姜返回驿馆，鲁桓公与她激烈争吵，揭露了他们兄妹的不伦恋情，但由于身处齐国，鲁桓公并未发作，决定立即启程返回鲁国。
齐襄公得知鲁桓公与文姜争吵，且鲁侯急于回国的消息，他不想让文姜离开，同时也清楚一旦鲁桓公平安返回鲁国，两国难免爆发冲突，于是决定孤注一掷，假装不知情，邀请鲁桓公赴牛山设宴饯行。鲁桓公虽心有怨愤，但深知身为鲁国国君，不可轻易与齐国翻脸，便忍气吞声，先派人护送夫人出城，自己只身赴宴。
宴会上，齐襄公极尽热情，频频劝酒，鲁桓公则因心事重重，借酒消愁，不久便烂醉如泥，昏睡过去。齐襄公指示公子彭生将鲁桓公扶上马车，与鲁侯同乘一辆车出城。彭生力大无穷，行至城外，见鲁桓公昏睡不醒，便将其杀害。文姜闻讯丈夫猝然离世，茫然无措，命令队伍暂停前行，在当地搭建营地守护丧仪，并派人向齐襄公告知噩耗。齐襄公闻讯迅速赶来，假意悲伤，下令厚葬鲁桓公，并对外宣称鲁桓公系“饮酒过量，肝损而亡”，向鲁国通报丧讯。
鲁国群臣听闻鲁桓公死讯，震惊之余也猜疑其中有诈，但首要任务是稳定国内局势，于是先让太子姬同继位，即鲁庄公，并派人赴齐迎回鲁桓公遗体举行葬礼。
为消除鲁国的质疑，齐襄公找来彭生作为替罪羊，将所有责任推卸给他，并将彭生处死。
文姜自觉无颜回鲁国，便居住在鲁、齐两国交界地带，继续与齐襄公保持着联系。后来，齐国内乱爆发，齐襄公被杀，其弟公子小白历经波折继位，即齐桓公。随着齐鲁局势剧变，文姜最终回到了鲁国，协助儿子鲁庄公治理鲁国。