唐玄宗一行人继续前行，来到了马嵬驿（今陕西兴平西）。长时间的奔波和饥饿让随行将士们疲惫不堪，心生怨气。他们觉得唐玄宗逃离长安，让他们也饱受流离之苦，而这一切的罪魁祸首就是奸相杨国忠。于是，他们决意杀掉杨国忠以泄愤。
此时，杨国忠正被二十多个吐蕃使者围住，要求他提供粮食。一些士兵见状，立刻大声呼喊：“杨国忠与胡人勾结，意图谋反！”其他士兵闻讯，更是怒不可遏，纷纷向杨国忠射箭。杨国忠见势不妙，策马向西门逃去。但士兵们紧追不舍，很快将他团团围住。他们毫不留情，用长枪将杨国忠刺死。几个士兵甚至割下杨国忠的头颅，放在唐玄宗所在的驿馆门前，并将驿馆团团包围。
唐玄宗听到外面的喧嚣声，派人出去查看。一个宦官回来报告说：“士兵们已经杀了杨国忠，并聚集在驿馆外不肯离去。”唐玄宗拄着拐杖，缓缓走出驿馆，试图安抚将士们。但将士们情绪激动，对唐玄宗的话置若罔闻。唐玄宗无奈，只好派人找来陈玄礼询问原因。陈玄礼回答说：“杨国忠与胡人勾结谋反，已被将士们诛杀。而杨贵妃作为他的堂妹，若继续留在陛下身边，于情于理都说不通。因此，请陛下下令处死杨贵妃。”杨贵妃是唐玄宗深爱的妃子，唐玄宗怎能忍心下此毒手？
面对怒火冲天的将士们，唐玄宗内心忐忑不安，他沉思片刻，沉声回应道：“你们暂且退下，我会给你们一个满意的答复。”随后，他拄着拐杖，沉重地步入驿馆内。
官员韦谔见状，急切地进言道：“陛下，形势紧迫，若不及时决断，恐生变故。”唐玄宗叹息道：“杨贵妃虽为杨国忠之堂妹，但深居后宫，与杨国忠的谋反并无干系。”
此时，宦官高力士站了出来，他言辞恳切地说：“陛下，杨国忠已遭将士们诛杀。贵妃虽无罪行，但若继续留在陛下身边，将士们岂能安心？只有将士们心安，才能为国效力，陛下也才能安全。”
唐玄宗听后，心中明白大势已去，他无法再保护心爱的杨贵妃。于是，他忍痛下令，让高力士将杨贵妃带往他处处置。
将士们得知杨贵妃被处死的消息后，心中的怒火逐渐平息，纷纷返回军营。唐玄宗则带着深深的悲痛和无奈，仓皇逃往成都。
而在马嵬驿留下主持朝政的太子李亨，从那里一路北上，最终在灵武（今宁夏灵武西南）登基为帝，成为了唐肃宗。