取得对九夷的胜利后，周军主力转而北上，逐一拿下了奄国东西南部的邻国，使得奄国陷入孤立无援的境地。奄国国君在压力之下选择开城投降，这一事件对殷商残余势力造成了沉重打击，进而引发了蒲姑等国的相继归降。
周公的东征历程持续了三年，《尚书·大传》记载，周公“首年平乱，次年克殷，第三年攻陷奄国”，可见对奄国的征服是东征行动的关键节点。
在东征期间，周公俘虏了大量的商朝贵族，这些人怀揣复辟商朝的野心，被称为“顽民”。考虑到镐京地处西部，难以有效管辖广阔的东部中原地区，周公决定在东面新建一座都城——洛邑（今河南洛阳），并将这批“顽民”迁移至此，同时派遣召公率兵驻守监管。自此，周朝拥有了两座都城，西部的镐京又称宗周，东部的洛邑又称成周。
建都洛邑后，周公展开了大规模的分封活动。他在商朝旧都朝歌设立了卫国，封小弟康叔为卫国国君；建立了宋国，封原商朝贵族微子启为宋国国君；还在奄国旧址建立了鲁国，封长子伯禽为鲁国国君，负责治理当地的殷商遗民。在临别鲁国之际，周公特别告诫伯禽：“即便我在朝中位高权重，亦需时刻恭谨，握发吐哺，渴望招揽天下贤才，你在鲁国治理更要励精图治，切勿骄傲放纵。”周公总共分封了71个封国，将武王的兄弟和功臣分散各地，以此构建起拱卫王室的坚固屏障。这次东征使周朝的影响力直达东海之滨，极大地巩固了周王朝的统治根基。
周公在辅政七年间，不仅平定了内外叛乱，建设了东都洛邑，还为周朝制定了一系列典章制度，如在封国内推广井田制，强化经济基础；确立嫡长子继承制和等级制度，加强中央集权；此外，还包括“畿服”制、“爵谥”制、“法”制和“乐”制等，全方位保障了周王朝统治的稳定。
当周成王年满二十岁时，周公决定将权力交还给成王。《尚书·大传》记载，周公摄政期间，“首年平乱，次年克殷，第三年攻陷奄国，第四年分封诸侯，第五年建造成周，第六年制定礼乐制度，第七年归政于成王”。在归政之前，周公撰写了《无逸》篇，警醒成王铭记商朝覆亡的教训，务必戒除骄奢淫逸，关注农耕民生，崇尚勤俭廉政，选拔德才兼备之人。此后，周公谦逊地回归臣子之位。
周公一生倾力辅佐武王灭商，又辅佐成王平乱建制，对周王朝的建立和巩固起到了至关重要的作用。即使在生命垂危之际，他仍不忘嘱咐子孙将其安葬在洛邑，以此表达至死不离成王的决心。周公逝世后，文王出于对他无尽的敬仰，将其葬在了周文王墓旁。
周文王、周武王和周公三代人的不懈努力，为成王营造了一个较为安定的执政环境。在成王及其子康王共近五十年的统治期间，西周进入了繁荣昌盛的黄金时代，史称“成康之治”。