三月二十五日，李世民进入虎牢，此时他已经将地利牢牢地握在自己的手中。一天后，一生酷爱行兵用险的李世民决定给窦建德来一个下马威，打一个埋伏。
然而打窦建德的埋伏，把窦建德的军队引进伏击圈，这一切都需要有诱饵，到哪里去找诱饵呢？
其实要找也不难，李世民对着诸将拍拍自己的胸脯，哦，弄了半天，诱饵就是他自己！
这一天李世民率精锐骑兵五百人出虎牢关东行二十余里，沿途分别留下骑兵，由李世勣、程知节、秦叔宝分别率领，分派完毕，李世民率领剩余的队伍继续前行。
其实剩余的队伍也不少，有多少人呢？四人！
不过四人中有一个狠人，这个狠人就是尉迟敬德。有尉迟敬德在，李世民就把心安稳地放在肚子里，他一边走一边拍着尉迟敬德的肩膀说：“我拿弓箭，你拿长矛，虽百万敌，又能奈我何！”
李世民一行五人，大摇大摆地来到距离窦建德大营三华里处，此时夏军的侦察骑兵已经发现了他们，为了更好地暴露身份，李世民冲着这些人大喊了一嗓子：“我是秦王李世民！”