黄忠收到刘表召回令，说已经在汉水被下船筏接应，让他火速领兵撤退。
这一急令让黄忠很是为难，眼下的情况，急速退兵是很危险的。但是刘表的将令又不能违抗。
听闻曹操、于禁两路一齐袭来，知道准时得了自己撤军的信息。黄忠当机立断，抛弃一切物资，轻兵减负，立即退走。但饶是如此，仍旧慢了半拍。
于禁为将多年，经验老到，收到曹操将令之后，立马明白了其中寓意。当即起兵，渡过比水，却没有直行往东。而是径走东南，恰好在汉水以北三十里处与黄忠遭遇。
黄忠见于禁如此相逼，大为愤怒，提刀纵马，调头而战。于禁抖擞精神，使大枪往前，迎住黄忠，分心便刺。
黄忠见于禁一枪刺来，不闪不避，将九尺两平雁翅刀就势一砍，压住于禁铁枪。回过手来，一记神龙摆尾，斜撩一刀，直取于禁咽喉。
于禁知道黄忠的斩击范围非同一般，急忙使一个铁板横桥，将身子压低到马背上，躲过黄忠一刀。大枪抖手再点，与黄忠杀在一处。
刀来枪往，厮杀五十余合，于禁不敌黄忠之勇，拨马而走。黄忠纵马追入敌群，斩将十余员，于禁兵马大乱。
恰在此时，曹操大军赶到，杀入战团。荆州军寡不敌众，霎时功夫被冲的七零八落。
黄忠仅领五百亲随，在敌阵中往来冲杀，所到之处，人莫敢当，一路杀透重围，却不见魏延陈武二将。
黄忠大怒，调转马头，复又杀回战团，径冲西北。赶进三百余步，恰好看见陈武被数员曹将围困，其势甚急。
黄忠纵马而至，立斩三将，其余惊骇，四散而走。因而救了陈武，再往南突围。半路上又撞见魏延，三人合力而战，杀一条血路，闯出重围。
曹操见黄忠一行竟如此脱围而去，大怒，传令击鼓追击。
黄忠听闻身后马蹄声近，将九尺两平雁翅刀挂起，拈弓搭箭，扭身回射。接连八箭飞出，立有八员曹将应弦落马。
眼见之人无不惊骇，不敢紧追。黄忠得以奔到汉水，下船而走。曹兵赶到岸边，刘表早让船筏备有箭矢，当即乱箭齐发，曹兵不能近岸，随即止步。
黄忠退回南岸，计点兵马，折损过半，懊恼不已。遂亲至南郡，向刘表请罪。
刘表哈哈大笑，走下书案，搀起黄忠，笑道：“汉升乃世之虎将也！夜袭曹营、勇战吕布！使曹操一筹莫展！若非刘备心怀叵测，必取新野矣。今日之败，乃不得已也，岂能论罪？以本公看来，汉升非但无罪，且有大功！”