列阵进行野战时，其战斗方式与前代基本相同：当接敌至150步时，弩手开始发射；至60步时，弓手开始发射；至20步时，弓弩手放下弓弩（由驻队兵士负责收起），拿起携带的长戈、长戟、长剑、棒、战斧等格斗兵器，与战锋队一起向敌阵发起突击。当敌人恃险依山布阵时，规定不得横列队形使兵力分散，宜为纵队直接投入战斗。其阵法：弩手、弓手、战锋各1个队前进，其他弩手队、弓手队、战锋队按次序跟进；2个驻队在两边掩护翼侧。也就是后世的“纵队作战”。
当进攻战斗不利或遭到包围时，就必须逐次抵抗、交替掩护的撤退：如果被围困，撤退一定要有章法，一起撤退，对面肯定会背击，这个时候你没有殿后军阵，要是有人喊一声“我军败了！”，士兵必然会争先恐后的败逃，到时候撤退就变成了溃败。
所以必须隔一队撤一队，撤退的部队撤退百步就立刻要列阵迎敌，做好防御阵势，同时前面没撤的部队要后撤。环环相扣，不给敌人可趁之机。
除此之外，在行军扎营的方面熊槐也效仿唐朝，庄蹻根据熊槐的意思总结出来了一套方法：
行军之前，先要由指挥部的参谋人员及向导率领先遣部队，提前在预定的地区勘察地形、选择营地，划定所属各军营垒的具体位置，并设立标识，然后才开始移营。对营地的选择极为重视，要选在有草，河水，同时背后是山丘等险要地势，便于移动，营地要平坦，同时还要方便砍伐树木和牧马（战车兵的战马需要进食），以便于警卫、防守和人马生活。还提出几种地形不堪安营，若遇此类地形时应“急过勿留”。概括起来主要有三个方面：一是不要在山的顶部、四周有水泽以及孤立无险的高地上构筑野营壁垒，因为这样易被敌军围困，也有水源、粮道被断绝的危险。二是不要在低洼之地、特别是附近有高山的低处筑营，因为这样的地形不利于防守，且有遭到水淹的危险。三是不要在河川山谷要冲之口及干草深茂之处筑营，因为这样的地形虽有控制要路和马草丰富之利，但易遭火攻。
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