杨家将的故事流传甚广，妇孺皆知。可是最为出名的乃是宋代杨家将的故事。
宋代的天波杨家，虽然有历史原型，但是其姓名人设绝大多数出自杜撰，乃是历代小说家的艺术结晶。
而在正史记载当中弘农杨氏和仇池杨氏都是有着悠久家族史的名门。汉有四世三公，晋有杨骏柱国，南北朝仇池杨大眼声威赫赫，北魏有杨懿生八龙扬名，隋以杨为国姓……到了唐朝，也有一门杨家将，一连旺了五世。
唐朝杨家将出现于唐末，其时阉人干政，大权落入宦官之首。因此唐代杨家将都是以宦官收养义子的方式传承的。
初代目杨延祚出身飞龙军，属北衙禁军。本文所谓飞龙骑士，典出与此。代宗之时，杨延祚累功封上柱国，判飞龙事，成为了飞龙军的实际掌舵人。
二代目杨家将名叫杨志廉，是杨延祚的六子（养子）。他护代宗出奔陕州有功，接手了北衙金军中最精锐的左神策军。
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