在确定了要使用的核心算法之后，剩下的便是按部就班的代入太阳影子模型完成模型的求解了。
一个完整的数学建模论文分为几部分。
摘要，背景，问题分析，模型假设，名词解释，模型建立和求解，误差分析，模型推广，参考文献。
在参赛的第三天，小队的分工发生了彻底的变化。
在论文写作方面，方舟和魏莱都不具备过多的写作经验，而周天星作为唯一一个大二的学长，参加过多届商业企划案的撰写。
所以这个重担自然而然就落在了周天星的肩上。
水过工科论文的人都知道，一篇论文四分之三的字数在绪论和背景里面，另外四分之一的一半在最后的实验结论和分析。
但是，对于论文审稿人来说，他们只关注那占据论文八分之一篇幅的实验过程描写和实验结果。
周天星感觉自己在干着最累的活，坐着意义最低的事情。
原先周天星负责的建模工作已经完全交给了魏莱，大一的高数包含了一些matlab实验课程。
作为天才少女，只不过看了一夜关于建模的编程书籍，便已经能够完全接过周天星原先负责的工作。
虽然，周天星原先的编程也不过是，从网上找到现成的程序代码，复制进来再完成修改计算。
于是周天星在辛苦码字的同时，便能经常看到，负责建模的方舟和负责编程的魏莱时不时肩靠肩对同一台电脑进行讨论，有时两人脸庞的距离不过扭头即可触及。
周天星看到这一幕，心有不忿，故意敲键盘的声音大了一些，不过并没有打扰到专心讨论的两人。
嗝~
正在详细阐述其中一个长度计算模型的方舟，突然打了一个奶嗝。
一股略带香草气息的奶油香精味顿时弥漫开来，魏莱不动声色的拉开了和方舟的距离。
方舟也有些尴尬，吃完早饭过后，又猛干了两杯加满料的奶茶，着实有些涨肚了。
“我再想想。”
见魏莱一脸认真的捂着鼻子，蹙眉看着电脑，方舟以为对方有些地方需要思考一下。
于是自顾自的开始了对论文模型的修改。
卡尔曼滤波算法在解决这道问题的同时，不仅在第四问提取视频中影长数据有很大的帮助，同时还可以帮助他们进一步过滤前三问的数据。
没有人规定，官方给出题目时附带的数据，就一定是准确的。
有时候可能包含了无数的冗余项，空缺项和干扰项。
所以需要用卡尔曼算法将前三问的数据全部推翻重新计算，进而改善前三问建立的模型，使其更加精准。
周天星见两人终于分开，再次开心的码起字来。
不过在随后听到方舟要推翻重做的话时，有些后悔自己为什么要码那么快。
时间飞逝，到晚饭时间时，在三人的分工合作下，论文的初次定稿已经基本完成，剩下工作便只有细枝末节的修改了。
校赛时间一周，方舟他们能够提前四天便完成一整道题目，自然非常欣喜。
魏莱比另外两人更加欣喜，毕竟做校赛时间的论文时间越短，方舟便有更多的时间帮助自己做电子设计。