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自从沈落雁、徐世绩、单雄信等人投了幽州军之后，瓦岗军的实力已经是日落西山，不过毕竟是瘦死的骆驼比马大，瓦岗军现在仍然是坐拥大军十余万，城池数座，再加上仍有王伯当、裴仁基、裴元庆、魏征、尤通、王君可、齐国远等人，在天下各路义军之中，仍是势力最为强大，这不免让李密起了骄纵之心，心道只要幽州军被突厥人牵制住不敢南下争霸，自己早晚会一统天下，以一国之力，还怕扛不住幽州一地到时候一定要把罗成等人千刀万剐，一泄心头之恨。
对于这个飞马牧场，李密根本没有放在眼里，小小一个牧场，只有数千武士保护，还有几个内奸，又有四大寇打头阵，再加上自己的两万余兵马，还不是手到擒来，本来李密是不打算亲自领兵前来地，只是自己最信任的王伯当领着裴仁基父子去了扬州抢玉玺，只得亲自上阵，带着齐国远、尤通、王君可几名将领，点上两万兵马，浩浩荡荡杀往飞马牧场，一路之上的那些小股义军根本就吓得连头都不敢露。
一路通行无阻让李密愈发的得意忘形，到最后竟然连探子都懒得带，在他心中，早就认为凭借四大寇就能干净利落地扫荡飞马牧场，以至于当罗成的战旗飘扬在李密的前方地时候，他居然愣了一愣，心道哪里来地小虾米，竟然不知道天高地厚，敢来挡我地道路。
只是他手下的兵马却是早就被罗成吓得破了胆，一看清楚罗成地旗号，根本就不等李密发话，整整齐齐的掉头就跑。
李密见到自军阵脚大乱，不由甚是奇怪，当看清楚罗成的旗号之后，这才恍然大悟外加惊慌失措，掉转马头便开始逃命。
眼见老大开溜，瓦岗军更是争先恐后的往后跑起来，场面一时之间混乱不堪，还没有等到罗成指挥那一千骑兵发起冲锋，瓦岗军便已经在这狭窄的道路上自相踩踏，死伤无数。
这时罗成才领兵发起一阵冲锋，瓦岗军不敢抵挡，跑的跑降的降，两万大军片刻之间便烟消云散。
罗成乱军之中直扑李密，那尤通、王君可、齐国远三人见了，大喝一声：“休得伤害密公性命”纷纷上来阻拦，罗成见状舍了李密，一杆长枪攻向三人，只杀得三人汗流浃背，惊惧不已，不几回合便纷纷中枪，摔下马来，周围的隋兵立即扑上，将三人五花大绑起来。
李密见到三人拦住罗成，立即落荒而逃，心中连叫倒霉，怎么每次遇上罗成都没有好事，突然前面斜刺里杀出一将，一枪杆子打了过来，顿时将李密打落马下，生擒活捉，却是伍云召拦住李密，将其擒拿。
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