卫觊提出的留出缓冲之地、全力向北发展的建议，与关羽的想法十分契合。
有所不同的是，关羽不想攻略太原去挑战朝廷敏感的神经，他把目光投向上郡和西河。发展方向不是正北，而是西北。
这两地目前都在屠各、匈奴之手。
从他们手里夺取土地和人口，对朝廷很多大臣而言无关痛痒，恨不得关羽跟胡人打得越激烈越好。
像朱儁那样的目光长远之人，毕竟是少数。
光和七年（公元184年）十月，关羽组建新安营，以延安营假司马郭伯为营司马，李堪为假司马，下辖三曲，驻守绛邑大营。士兵来自丁午、侯选、杜恭等人部曲，军官从延安营中抽调。相当于对这些附庸势力进行了整编。
延安营司马仍是郑朴，曲军侯常固升任假司马，辖李孟、丁午、侯选三曲。根据杜恭意愿，将其转为文职，任平阳县丞。
关羽率延安营西上，至北屈。北屈令万茂出迎。
北屈建城可以追溯到春秋时期，曾是晋惠公夷吾为公子时的领地。北屈虽然人口不多，但地理位置重要，所以其秩为县令，而非县长。县令秩千石，县长通常为六百石至八百石。
在朱儁领兵进入河东后，北屈不少县吏觉得关羽要倒霉，纷纷四下活动，看看如何能跟朱儁搭上关系，与关羽进行切割。只有万茂等少数几人岿然不动。
朱儁召见了关羽却轻轻放过，仅在河东待了一个月便离开，出乎不少人意料之外。
有些跳得欢的县吏心中忧惧，主动辞职；有的则抱有侥幸心理，忐忑不安地跟在万茂后面迎接关羽。
关羽与万茂私下会见。
万茂出身于扶风万氏。其祖上为云台二十八将之一、官至右将军的万修。后有一支迁到兖州济阴郡，繁衍生息，成为郡望之家，比扶风万氏主脉发展得还好。
万茂少为郡吏，后至冯翊郡夏阳县做了数年县尉，调至北屈县任县丞。屠各赤乌、投鹿、狼牙三部与北屈县仅隔着一条黄河，不仅寇上郡，让上郡太守勉昂头疼，而且还寇河东蒲子、北屈二县。原北屈令为屠各所杀，朝廷临时派不出县令，便以万茂为代县令。
黄巾起，郭泰主要目标是安邑等地，没有在北屈投入太多力量。该县黄巾百余人作乱，被万茂平定。万茂闭城自守，打起精神，观察周围局势。
关羽先破顾雄，被朝廷拜为平阳都尉，又败郭安，杀赵庶，威震河东，派黄立向周围各县伸展触角。万茂高规格接待黄立，表露善意。
关羽击退屠各，领兵至北屈。万茂出城迎接，并写信给蒲子县令宋孝，建议其归顺关羽。
万茂见关羽屏退众人，单独会见，知道是有机密之事，入座后行礼问道：“都尉领兵前来，可是要对上郡用兵？”
关羽道：“万君不必担忧。我乃朝廷都尉，岂会无故攻打他郡？
屠各入寇，为我在永宁关击退，然此为权宜之计。
兵法云，攻敌所必救，我欲提兵击屠各之本屯。
北屈、蒲子控扼要道，位置重要，粮草辎重需屯于二城。
此事关系击胡之成败。万君可有信心办好此事？”
万茂肃容道：“都尉如此信赖，下吏岂敢辜负？必殚精竭虑，尽心尽力。若有错漏，愿就军法！”
关羽对万茂的表态很满意，道：“我会留战士看护辎重，万君组织好丁壮、船夫即可。”
万茂松了一口气。只做运输工作，难度和责任小了许多。黄巾虽去，郡内还是有不少盗贼出没，尤其是群山万壑之间。万一押运粮谷辎重时被他们盯上，还是有出岔子的可能。关羽若派精兵护送，那就万无一失了。
关羽召邓生至北屈会合，休整数日后，自采桑津西渡黄河，入上郡。
定阳县见大军到来，急忙关闭城门。
关羽望着定阳城，对郑朴道：“王文虎就是定阳人吧？”
郑朴道：“是。”
关羽有些伤感。王彪勇烈，允文允武，关羽对其很是期许。却中途死于张懿、吕布之手。
关羽问道：“王文虎可有后？”
郑朴道：“其妻生有遗腹子，今已携子改嫁。”
杨沛、郑朴、王彪都是上郡兵出身。
当日关羽俘虏上郡兵四百多人，王方因为罗章战死而迁怒、丘荣因受官府迫害对官兵一向没好感，两人都建议将俘虏全部斩杀。
上郡贼曹史杨沛大声疾呼，打动关羽。杨沛为求活命，遂投关羽。
关羽在杨沛帮助下先筛选出一百多个无家室拖累之郡兵，与三十元从一起，组建三队，自任屯长。
后在与秀延胡作战前，仍在羁押中的郡兵推举郑朴等人为代表，请求出战。
在破胡之战中，郡兵王彪冲锋陷阵，斩首十二，立功最多，升为都伯。
郑朴在上郡兵中威望很高，也任为都伯。
郑朴、王彪两人性情相投，关系不错。郑朴对王彪遗孀也多有照顾。
关羽道：“我此前有令，对这等战死将士遗孤，需给予抚恤，至少将其养大成人，不可令其因衣食无着而夭折。元周，记得提醒左长史，此事要定期督察，若有不足，及时修正。”
刘密道：“是！”刘密今年十三岁，请杨沛给自己取了个表字元周，他一直担任关羽的佐史，类似于秘书的角色。
定阳长许顺望着关羽离开，长出了一口气。定阳城被屠各攻过几次，城墙破损，义从伤亡，士气低落，城下数千战士看起来就十分精锐，若悍然来攻，许顺没信心守住城。
他对县吏王豹道：“王君之弟就是郡府与关，这个，与关都尉之战中……”
突然觉得不好措辞。都怪心情放松之下没过脑子。这不是哪壶不开提哪壶吗？
王豹也有些尴尬，道：“正是。”不知说什么好。
当日关羽将郡兵征为部下，担心给他们家庭带来危险，对外声称这些郡兵被全部处死。凶讯至定阳，王彪父兄皆悲痛愤怒。
直到关羽今年初拜为平阳都尉，杨沛、郑朴等人派人将家属接至平阳。也派人至定阳，告知王彪之事。王豹得知王彪投关羽后，又在与朝廷的战斗中战死，一时愕然，心情极为复杂。
该怪谁呢？