刘备扩军至六营，兵强马壮，壮志凌云；张氏又刚刚给他生了个儿子，正是满面笑容之时，却被王泽、高焉坏了好心情。
前线众将闻王泽、高焉攻击后方，都是勃然大怒。假司马张辽愤然道：“我等为幽州击贼，王泽、高焉不感恩，反相攻，宁有是理？”
毌丘兴冷笑道：“彼等面对乌丸、张举唯唯诺诺，苟延残喘，以求活命，对我等汉兵却趾高气扬，怡然不惧。难道不知乌丸、张举皆是我等手下败将么？实是自寻死路！”
张飞也叫道：“府君，某与子龙二营足以败之，请速下令！”
刘备现有二骑营四步营。两骑营军司马分别为张飞和赵云，张辽为赵云营之假司马，骑营直接归刘备指挥。
一晃四年过去，赵云已从十六岁少年长成二十岁青年，张辽也已十九岁，两人虽然还没达到巅峰状态，论武勇在刘备军中已是名列前茅，仅次于张飞。
四步营军司马分别为毌丘兴、夏侯博、高奇和刘孟，统属于长史牵招。毌丘毅是雁门郡长史，留在雁门看家，牵招是护乌丸校尉长史，协助刘备掌军。
少年陈式年十七岁，初露头角，在刘备身边亲兵中担任什长，忠勇可靠，深受刘备信赖。
刘备见军心可用，遂召集全体将士，高声道：“王泽高焉，不顾大局，同室操戈，恃其兵多，悍然来犯，若不加以反击，必被其视为可欺，反而助长其气焰。
其兵虽多，乃不义之师、乌合之众，岂是我堂堂王师、赳赳虎贲之敌！
诸君可愿随我破之？”
张飞大吼道：“愿随府君杀敌！”
众将士齐声高呼：“愿随府君杀敌！”声震四野。
刘备遂留书公孙瓒，又派人送信给刘虞，率兵从右北平前线撤军，疾行西归。
刘虞在幽州州治蓟县闻讯，顿足叹息：“乱贼未平而自相残杀，弃国事不顾，唯私利是图，此何人也？！”
派从事齐周率兵北上，欲调解双方争斗。
刘备率骑兵先行，日夜兼程。除了经居庸关过军都山有些难走外，基本都是一马平川，不到三日即至。
刘备入幽州走的是平城（大同）、广宁（张家口），于下落（涿鹿）立营，作为后方基地，夏侯博和刘孟留守营垒，西与雁门联络，南与上谷太守高焉等接洽粮谷事宜。刘备奉诏讨贼，幽州是要负责后勤供应的，刘虞责成高焉办理此事。
王泽和高焉的打算是先将刘备营垒攻下，拔掉这个钉在上谷郡的钉子，然后塞居庸关，逼迫刘备就范。最理想的当然将刘备军队剥夺，或者剥夺大半。
但夏侯博和刘孟率领不到千人坚守营垒，王泽和高焉等率数千兵居然一时无法攻下。
王泽、高焉发起攻击，夏侯博派人往前线送信，然后刘备西归，总共只用了六七天时间。
刘备大声对人困马乏的战士道：“二郡之贼就在前方，我欲灭此朝食，君等可敢随我冲阵？”
众战士纷纷呼喊：“有何不敢？”
刘备下令：“全军冲锋，直取高焉中军！”
一马当先，举矛冲锋。
赵云马术最精，很快就越过刘备，冲在最前。
张飞等哪肯后人，拼命打马追赶。
刘备骑术虽然高明，但比之赵云、张辽等人却差了不少，被众战士一个一个地赶超而过。赵云接战时，刘备与敌人之间已隔了小半战士。
赵云血气方刚，疾驰中拉弓引箭，随发随中，凡射三箭，杀三人，挂弓取矛，高叫道：“识得常山赵子龙么？”所过之处，人仰马翻，无一合之将。
张飞吼声如雷，紧跟着杀入上谷郡兵之中。口中喑呜叱咤，手中长矛大开大合，人挡人死，马挡马亡，杀出一条血路。
张辽热血激荡，也忍不住纵声长啸，叫道：“雁门张文远在此！谁敢拦我？”挺槊冲杀。
刘备军战士疲惫尽去，杀声震天，无不以一当十。
高焉士兵虽多，如何能挡住这三名如狼似虎的猛将的冲杀？眨眼间便阵脚动摇，军心不稳。前线士兵中一旦心有惧意，动作便变了形，想的都是如何保全自己、逃得性命，哪还有人会奋勇作战？这样便陷入恶性循环。
片刻后，上谷郡兵溃散。
张飞负伤坠地，一矛将欲来捡便宜的一名敌人刺死，翻身上了他的战马，举矛大吼道：“杀！”带领战士向代郡兵杀去。
赵云骑的乃是关羽赠送的宝马，异常神俊，使得赵云战力更增几分，他与张辽见张飞负伤，怕他有失，左右齐出，护持着张飞向前冲锋。
三匹战马，三员猛将，宛如三支利剑劈入王泽军中。
代郡兵也非弱者，但上一个死一个，上两个死一双。
号称勇武的将领大吼着迎击三将，宛如送菜，根本没有伤到三将半根汗？毛。
这种千人级别的战斗，将领的勇武影响颇大。
另一个时空——
张飞，“万人敌”。
赵云，“一身都是胆”。
张辽，先登陷阵，威震逍遥津。
现在虽然由于年纪、经验等因素，三人武力尚未达到自己全盛时期，但当今之世各个势力能排出如此强力的攻击组合的寥寥无几。
代郡兵将领乃是王柔，曾为使匈奴中郎将，是知兵之人，因军败被朝廷贬为平民，依附其弟王泽。
王柔东逃时带有两百多名骑兵，成为代郡骑兵的骨干。这些骑兵久处边陲，跟匈奴、鲜卑打交道，都有一身勇力，骑射皆精。
王柔高声吼叫，指挥作战。
代郡骑兵形成钳形攻势，誓要围杀张飞等人。
但是，王柔很快就发现，根本围不住。
张飞等就像怒潮，王柔就像沙土，沙土虽多，但堆上多少就被冲掉多少，起不到半点迟滞作用。
张飞能感觉到伤口撕扯的疼痛，流血造成的虚弱，但他行若无事，眉头都没皱一下，仍旧高呼酣斗，奋勇冲锋。
马速和战力虽有所下降，但吼声更猛，气势弥厉。
代郡兵付出近百人的代价，没有取得实质性战果，士气不可避免地跌落。